地区 | 苏州 | 类别 | 货物类 |
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采购方式 | 竞争性谈判招标 | 项目名称 | 智能设备采购 |
采购单位 | 苏州农业职业技术学院 | 代理机构 | 苏州鸿鑫工程咨询有限公司 |
项目预算 | 286000.00元 | 公示时间 | 2021-11-02 15:51:34 |
合同公告
一、合同编号:9701
二、合同名称:苏州农业职业技术学院关于智能设备采购项目的采购合同书
三、项目编号(或招标编号、政府采购计划编号、采购计划备案文案号等,如有):HXZX2021-BS-T-007
四、项目名称:智能设备采购
五、合同主体
采购人(甲方):苏州农业职业技术学院
地址:苏州市西园路279号
联系方式:18962111507
供应商(乙方):上海熵洛智能科技有限公司
地址:上海市普陀区真南路620号同济大学科技园4层
联系方式:15821355489
六、合同主要信息
主要标的名称:松灵机器人
规格型号(或服务要求):BUNKER
主要标的数量:2
主要标的单价:80000
合同金额:284000.00
履约期限、地点等简要信息:采购方所指定地点。合同签订后20天内完成供货安装并通过验收。
采购方式:竞争性谈判招标
七、合同签订日期:2021-12-01
八、合同公告日期:2022-01-29 14:59:05
九、其他补充事宜:见合同详情
一、项目编号:HXZX2021-BS-T-007
二、项目名称:智能设备采购
三、中标(成交)信息
分包1
中标供应商名称: 上海熵洛智能科技有限公司
中标供应商地址:上海市普陀区真南路620号同济大学科技园4层
中标金额: 贰拾捌万肆仟元整 人民币284000元
四、主要标的信息
货物类
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名称:履带式差速移动机器人平台
品牌:松灵机器人
规格型号:BUNKER
数量:2
单价:80000元
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名称:农业喷洒装置
品牌:松灵机器人
规格型号:Autowalker
数量:1
单价:66000元
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名称:阿尔法机器人
品牌:优必选机器人
规格型号:Ebot
数量:20
单价:2500元
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名称:信号控制器
品牌:优必选机器人
规格型号:V2.1
数量:1
单价:8000元
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五、评审专家名单:
季正华 方军初 吴凡
六、代理服务收费标准及金额:
由成交单位在领取成交通知书时向采购代理机构一次性付清。收费标准:
预算金额100万以下费率为预算金额的1.5%
说明:成交服务费以采购预算金额为基数依据,按以上规定的标准和差额定率累进法进行计算收取。例:如预算金额为150万元,则成交服务费=100万元以下部分×1.5%+(150万元-100万元以下部分)×1.1%。如按上述方法计算的金额低于人民币4000元整的,则本项目代理服务费按人民币4000元整计收。
本项目代理收费:4290元
七、公告期限
自本公告发布之日起1个工作日。
八、
其他补充事宜
各有关当事人对采购结果有异议,可以在公告期限届满之日起七个工作日内,以书面形式向本公司提出质疑,逾期将不再受理。
九、
凡对本次公告内容提出询问,请按以下联系方式
1.采购人信息
名 称:苏州农业职业技术学院
地 址:苏州市西园路279号
电 话:0512-66098708
联 系 人:别道亮
3.代理机构联系方式
名称:苏州鸿鑫工程咨询有限公司
地 址:苏州市相城区嘉元路1018号元联大厦10层
电 话:0512-65981595-8121、8122
传 真:0512-66352628
邮政编码:215000
联 系 人:赵雷、吴极、于民峰
苏州鸿鑫工程咨询有限公司
2021年11月8日
项目概况
智能设备采购项目的潜在供应商应在苏州政府采购交易管理平台获取采购文件,并于2021年11月8日 13点30分(北京时间)前提交响应文件。
一、项目基本情况
项目编号: HXZX2021-BS-T-007
项目名称:智能设备采购
采购方式:竞争性谈判
预算金额:人民币贰拾捌万陆仟元整(¥286000.00)
采购需求:
标的物清单:
1、智能底盘(数量:2个)
1.1.要求具备完整运动控制,可切换遥控模式及指令模式,主控提供二次开发接口,并提供开源SDK ROS_PACKAGE
1.2.底盘整体尺寸≤1050x780x380,底盘轴距≤380mm,最小离地间隙≥100mm
1.3.底盘整体重量要求≤135KG,额定运动载荷能力≥80KG
1.4.底盘具备良好越障能力,要求可跨越≥36°坡度(满载),可攀爬楼梯
1.5.最小转弯半径:0m
1.6.最高速度≥6KM/H,最小制动距离:0.2m
1.7.底盘要求采用左右独立驱动、差速转向运动模式,制动方式:电机刹车
1.8.底盘要求具备左右独立X6避震器
1.9.电池参数:锂电池48V 30Ah
1.10.电机参数:要求配置2个650W无刷伺服电机
1.11.底盘要求具备通讯接口:CAN
1.12.底盘要求具备直接取电接口
1.13.搭载激光雷达要求:16线,水平视场角360°,垂直视场角30°,测距能力150m(90m@10% NIST),精度±2cm,工作温度-30°C~+60°C,符合Class1人眼安全级别
1.14.搭载工控机处理器要求:适配处理器使用intel Croe i5,内存为16G,接口有:VGA、USB、串口、CAN口、RJ45 网口
1.15.要求底盘预留总线接口,配置模块化支架,并提供电气连接(含稳压模块)
1.16.要求底盘具备下述自动导航能力:
(1)可实现二维、三维地图构建
(2)地图栅格分辨率≥5cm
(3)具有定点导航、录制路径、手绘路径、轨道模式、组合导航等路径规划方法,多种路径管理方式(录制路径、手绘路径、路径组合、路径点)
(4)可以对地图进行二次编辑
(5)可以绘制虚拟墙
(6)可以使用辅助传感对地图进行强制闭环
(7)具有基于全局地图信息匹配算法的强制闭环功能
(8)室内场景下,平均定位精度达到8cm 以内,任务点定位精度在5cm以内;室外场景下,平均定位精度达到10cm以内,任务点定位精度在5cm以内
(9)在环境变化不大于 30%的条件下,保持定位精度
(10)定点导航模式下,能自主生成最优路径
(11)能提前2米发现障碍物,并可选择停止或绕行,提前2米规划平滑绕障路径或保持1米以上安全距离停下
(12)提供API数据请求接口支持
2、功能扩展(数量:1个)
2.1.功能扩展:要求底盘具备可遥控云台喷洒装置,具体要求如下:
(1)药剂容量≥30L
(2)最大流量1.5L/min
(3)满足喷洒时间≥20min
(4)喷洒距离≥2m
(5)喷洒角度满足:水平270°,垂直35°
(6)喷洒模式要求采用双管电动云台自动模式
(7)喷洒粒径要求50-100微米
3、农耕操机器人(数量:20个)
3.1.人形肢体,具备可编程功能;
3.2.自带走路、跳舞、俯卧撑、跌倒爬起、踢球等动作;
3.3.机器人高度不低于35cm
3.4.重量 ≤ 2kg
3.5.自由度 ≥16DOF
3.6.处理器:32bit,CPU ≥900MHZ
3.7.扬声器:≥3W双声道立体声扬声器
3.8.电池:≥7V锂电池
3.9.产品具有3C认证证书
4、信号控制器(数量:1套)
4.1.可以集中控制不低于20台机器人同时走路、跳舞、俯卧撑、跌倒爬起、踢球的功能。
4.2. 20个机器人信号接收器,能接收控制信号
4.3.集控信号发射器1台
4.4.音频同步器1台
合同履行期限:合同签订后20天内完成供货安装并通过验收。
本项目不接受联合体。
二、申请人的资格要求
1、满足《中华人民共和国政府采购法》第二十二条规定;
2、落实政府采购政策需满足的资格要求:无
3、本项目的特定资格要求:单位负责人为同一人或者存在直接控股、管理关系的不同供应商(包含法定代表人为同一个人的两个及两个以上法人,母公司、全资子公司及其控股公司),不得参加同一合同项下的政府采购活动。
三、获取采购文件:
1、时间:2021年11月2日至2021年11月5日
2、报名方式:
(1)申领CA:办法详见苏州市公共资源交易中心网上《关于办理苏州市(市级)政府采购交易系统CA证书的通知》。有效期内的CA证书可以反复使用。
(2)原市级政府采购供应商网上报名系统用户需换CA证书、办理电子签章业务及激活政府采购模块;
(3)区级政府采购交易系统用户,无需再次办理;
(4)未参与过苏州市政府采购交易的用户,需办理CA证书、电子签章业务及激活政府采购模块,详情参见《政府采购CA证书办理指南》。
(5)登录报名:供应商进入“苏州市公共资源交易中心”,进入“政府采购(网上报名)”,选择“苏州市政府采购管理交易平台”,进入“供应商”系统,进入报名界面点击“报名”按钮报名。报名成功并下载采购文件后,点击投标确认函下的“编辑”按钮,进入编辑投标确认函并签章,签章成功后打印投标确认函以供参与项目使用。详见《苏州市政府采购交易管理系统供应商操作手册》。
3、文件获取:本项目不出售采购文件,供应商需在苏州市公共资源交易中心网站报名成功后,根据提示,到左侧采购文件页面下载招标文件,报名日期视同为依法获取招标文件日期。未依照采购公告要求实行网上报名的供应商,视为未参与该项政府采购活动,不具备对该政府采购项目提出质疑的法定权利,但因供应商资格条件或报名时间设定不符合有关法律法规规定等原因使供应商权益受损的除外。
4、网上询问。报名成功的供应商在下载招标文件后,对招标文件有疑问的,可在“苏州市公共资源交易平台”网上交易系统中进行询问,询问信息不显示询问人的相关资料。代理机构通过网上交易系统收到询问后以网上答复的方式予以解答,询问人通过系统查阅。
5、技术咨询:供应商在响应过程中如有软件操作方面疑问,请拨打1.注册咨询:0512-69820846;CA办理咨询电话:0512-81876166;或在线咨询客服QQ: 805640413、442456465、864274166。咨询电话:13961452091。
6、有关该采购活动的澄清、修正及中标信息亦在苏州市政府采购网发布,请定期关注。
四、响应文件提交:
截止时间:2021年11月8日下午13点30分(北京时间)
地点:苏州市姑苏区平泷路251号城市生活广场西楼五楼(苏州市公共资源交易中心)
五、开标:
时间:2021年11月8日下午13点30分(北京时间)
地点:苏州市姑苏区平泷路251号城市生活广场西楼五楼(苏州市公共资源交易中心)
六、公告期限
自本公告发布之日起3个工作日。
七、其他补充事宜
公告发布媒体:苏州市政府采购网、江苏政府采购网。
八、凡对本次采购提出询问,请按以下方式联系
1、采购人信息
名 称: 苏州农业职业技术学院
地 址:苏州市西园路279号
联 系 人:别道亮
电 话:0512-66098708
2、采购代理机构信息
名称:苏州鸿鑫工程咨询有限公司
地址:苏州市相城区嘉元路1018号元联大厦10层
联系方式:0512-65981595-8121、8122
3、项目联系方式
项目联系人:赵雷、吴极、于民峰
电话:0512-65981595-8121、8122
苏州鸿鑫工程咨询有限公司
2021年11月2日
为便于供应商及时了解政府采购信息,根据《江苏省财政厅关于做好政府采购意向公开工作的通知》等有关规定,现将苏州农业职业技术学院单位2021年度(第1批)政府采购意向公告如下:
序号 | 采购项目名称 | 采购需求概况 | 采购预算(万元) | 预计采购时间 | 是否专门面向中小企业采购 | 是否采购节能产品、环境标志产品 | 备注 |
1 | 智能设备采购项目 | 1、智能底盘(数量:2个) 2、功能扩展(数量:1个) 3、农耕操机器人(数量:20个) 4、信号控制器(数量:1套) | 28.6000 | 2021年11月 | 否 | 否 | 无 |
本次公开的采购意向是本单位政府采购工作的初步安排,具体采购项目情况以相关采购公告和采购文件为准。
苏州农业职业技术学院
2021年11月02日